Слово "Махая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Собака подбежала, приветливо махая хвостом.
махать
Слово "Махая" имеет - несовершенный вид
махАя
Ударение падает на слог с буквой А. На четвертую букву в слове.
"МАХАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "Махая" является непереходное