Слово "балансируя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Мы побежали вперёд, отчаянно балансируя на узких планках.
балансировать
Слово "балансируя" имеет - несовершенный вид
балансИруя
Ударение падает на слог с буквой И. На седьмую букву в слове.
"БАЛАНСИРУЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "балансируя" является непереходное