Слово "барахтаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Дети все поизмазались, барахтаясь в луже.
барахтаться
Слово "барахтаясь" имеет - несовершенный вид
барАхтаясь
Ударение падает на слог с буквой А. На четвертую букву в слове.
"БАРАХТАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "барахтаясь" является непереходное