Слово "баюкая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Александра сама кормила, мыла дочь, баюкая, пела ей колыбельные песни.
баюкать
Слово "баюкая" имеет - несовершенный вид
баЮкая
Ударение падает на слог с буквой Ю. На третью букву в слове.
"БАЮКАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "баюкая" является переходное