Слово "войдя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Войдя в дом, я услышал голоса моих друзей.
войти
Слово "войдя" имеет - несовершенный вид
войдЯ
Ударение падает на слог с буквой Я. На пятую букву в слове.
"ВОЙДЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "войдя" является непереходное