Слово "вольтижируя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Слово "вольтижируя" имеет - несовершенный вид
"ВОЛЬТИЖИРУЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "вольтижируя" является непереходное