Слово "воя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Гиена, соскользнув тенью с вечерних плит, ощерилась вдалеке и закликала, воя.
Слово "воя" имеет - несовершенный вид
вОя
Ударение падает на слог с буквой О. На вторую букву в слове.
"ВОЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "воя" является непереходное