Слово "выбирая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Утром мы выходили на прогулку, чаще всего выбирая маршрут по набережной
выбирать.
Слово "выбирая" имеет - несовершенный вид
выбирАя
Ударение падает на слог с буквой А. На шестую букву в слове.
"ВЫБИРАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "выбирая" является переходное