Слово "выпростав":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Малыш тоже спал, выпростав на одеяльце крепкие широкие ладошки.
выпростать
Слово "выпростав" имеет - совершенный вид
вЫпростав
Ударение падает на слог с буквой Ы. На вторую букву в слове.
"ВЫПРОСТАВ" - это невозвратное деепричастие
Слово "выпростав" является переходное