Слово "выпрямившись":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
С трудом выпрямившись, мужчина подошёл обратно к брезенту и ступил на стекло.
выпрямиться
Слово "выпрямившись" имеет - совершенный вид
вЫпрямившись
Ударение падает на слог с буквой Ы. На вторую букву в слове.
"ВЫПРЯМИВШИСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "выпрямившись" является непереходное