Слово "вытаскивая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Он шёл медленно, с трудом вытаскивая ноги из липкой грязи.
вытаскивать
Слово "вытаскивая" имеет - несовершенный вид
вытАскивая
Ударение падает на слог с буквой А. На четвертую букву в слове.
"ВЫТАСКИВАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "вытаскивая" является переходное