Слово "громыхая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Планер, громыхая тележкой по травянистому грунту, начинал свой разбег.
громыхать
Слово "громыхая" имеет - несовершенный вид
громыхАя
Ударение падает на слог с буквой А. На седьмую букву в слове.
"ГРОМЫХАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "громыхая" является непереходное