Слово "грохоча":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Один за другим через равные промежутки времени танки, грохоча, прокатывали мимо нас.
грохотать
Слово "грохоча" имеет - несовершенный вид
грохоча
"ГРОХОЧА" - это невозвратное деепричастие
Слово "грохоча" является непереходное