Слово "грустя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Грустя о прожитых годах, Марина ехала домой.
грустить
Слово "грустя" имеет - несовершенный вид
грустЯ
Ударение падает на слог с буквой Я. На шестую букву в слове.
"ГРУСТЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "грустя" является непереходное