Слово "дожидаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Ближе к полудню мама уходила к шатру готовить обед, дожидаясь нашего возвращения.
дожидаться
Слово "дожидаясь" имеет - несовершенный вид
дожидАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На шестую букву в слове.
"ДОЖИДАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "дожидаясь" является непереходное