Слово "желая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Шли в бой по принуждению, явно не желая погибать ради чуждых им целей войны.
желать
Слово "желая" имеет - несовершенный вид
желАя
Ударение падает на слог с буквой А. На четвертую букву в слове.
"ЖЕЛАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "желая" является переходное