Слово "касаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Тропа была натоптанная, широкая, мы шагали рядом, касаясь друг друга локтями.
касаться
Слово "касаясь" имеет - несовершенный вид
касАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На четвертую букву в слове.
"КАСАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "касаясь" является непереходное