Слово "качаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Лодка, опасно качаясь и борясь с волнами, пошла к берегу.
качаться
Слово "качаясь" имеет - несовершенный вид
качАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На четвертую букву в слове.
"КАЧАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "качаясь" является непереходное