Слово "кивая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Слушал он их внимательно, сочувственно кивая поседевшей головой.
кивать
Слово "кивая" имеет - несовершенный вид
кивАя
Ударение падает на слог с буквой А. На четвертую букву в слове.
"КИВАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "кивая" является непереходное