Слово "колыхаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Извозчик взмахнул своим изогнутым длинным кнутом, и экипаж, блестя на солнце лаком, покатился как по паркету, почти не колыхаясь.
колыхаться
Слово "колыхаясь" имеет - несовершенный вид
колыхАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На шестую букву в слове.
"КОЛЫХАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "колыхаясь" является непереходное