Слово "крутя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
На корабле свободные от вахты матросы жарят на юте барана, поочередно крутя вертел.
крутить
Слово "крутя" имеет - несовершенный вид
крутЯ
Ударение падает на слог с буквой Я. На пятую букву в слове.
"КРУТЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "крутя" является переходное