Слово "крутясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Корабль то и дело ложился попеременно то на левый, то на правый борт, крутясь волчком вокруг положенного на грунт якоря.
крутиться
Слово "крутясь" имеет - несовершенный вид
крутЯсь
Ударение падает на слог с буквой Я. На пятую букву в слове.
"КРУТЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "крутясь" является непереходное