Слово "лудя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Люди квартировали в домиках этой улицы, лудя самовары, заливая резиновые галоши, чиня велосипеды.
лудить
Слово "лудя" имеет - несовершенный вид
лудЯ
Ударение падает на слог с буквой Я. На четвертую букву в слове.
"ЛУДЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "лудя" является переходное