Слово "лупя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Борис хохотал до слёз, согнувшись вдвое и лупя себя по костлявым коленям, как мультяшный персонаж.
лупить
Слово "лупя" имеет - несовершенный вид
лупЯ
Ударение падает на слог с буквой Я. На четвертую букву в слове.
"ЛУПЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "лупя" является переходное