Слово "лязгая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Всё больше танков, лязгая и грохоча, проходили этот поворот.
лязгать
Слово "лязгая" имеет - несовершенный вид
лЯзгая
Ударение падает на слог с буквой Я. На вторую букву в слове.
"ЛЯЗГАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "лязгая" является непереходное