Слово "матюгаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Он долго рассматривал своих новых работяг, матюгаясь.
матюгаться
Слово "матюгаясь" имеет - несовершенный вид
матюгАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На шестую букву в слове.
"МАТЮГАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "матюгаясь" является непереходное