Слово "модифицировав":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Со временем он научился выполнять это упражнение в любое время и в любом месте, несколько модифицировав его.
модифицировать
Слово "модифицировав" имеет - совершенный вид
модифицИровав
Ударение падает на слог с буквой И. На восьмую букву в слове.
"МОДИФИЦИРОВАВ" - это невозвратное деепричастие
Слово "модифицировав" является переходное