Слово "мурлыкая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Кошка подошла и, мурлыкая, стала тереться о мою щиколотку.
мурлыкать
Слово "мурлыкая" имеет - несовершенный вид
мурлыкая
"МУРЛЫКАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "мурлыкая" является непереходное