Слово "мучаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Я едва добрёл до дома, мучаясь от приступов боли и тошноты.
мучаться
Слово "мучаясь" имеет - несовершенный вид
мУчаясь
Ударение падает на слог с буквой У. На вторую букву в слове.
"МУЧАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "мучаясь" является непереходное