Слово "намыливая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Мылся Сергей тщательно, обильно намыливая руки, лицо, шею, почистил зубы.
намыливать
Слово "намыливая" имеет - несовершенный вид
намЫливая
Ударение падает на слог с буквой Ы. На четвертую букву в слове.
"НАМЫЛИВАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "намыливая" является переходное