Слово "опираясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
И, опираясь на посох, неторопливо читал царь послание князя Андрея Болконского.
опираться
Слово "опираясь" имеет - несовершенный вид
опирАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На пятую букву в слове.
"ОПИРАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "опираясь" является непереходное