Слово "ориентируя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Неверно нас ориентируя, вы не можете рассчитывать на успешное выполнение миссии.
ориентируя
Слово "ориентируя" имеет - несовершенный вид
ориентИруя
Ударение падает на слог с буквой И. На седьмую букву в слове.
"ОРИЕНТИРУЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "ориентируя" является переходное