Слово "осваивая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Осваивая руководство на практике, я заметил несколько неточностей.
осваивать
Слово "осваивая" имеет - несовершенный вид
освАивая
Ударение падает на слог с буквой А. На четвертую букву в слове.
"ОСВАИВАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "осваивая" является переходное