Слово "осматриваясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Зорко осматриваясь, мы заметили в утреннем тумане, как через ущелье проскакивают силуэты всадников.
осматриваться
Слово "осматриваясь" имеет - несовершенный вид
осматриваясь
"ОСМАТРИВАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "осматриваясь" является непереходное