Слово "отважившись":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Ярослав потерпел поражение, но киевский князь отступил, не отважившись занять спорные города.
отважиться
Слово "отважившись" имеет - совершенный вид
отвАжившись
Ударение падает на слог с буквой А. На четвертую букву в слове.
"ОТВАЖИВШИСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "отважившись" является непереходное