Слово "отряхиваясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Степаныч как раз поднимался, отряхиваясь от пыли.
отряхиваться
Слово "отряхиваясь" имеет - несовершенный вид
отрЯхиваясь
Ударение падает на слог с буквой Я. На четвертую букву в слове.
"ОТРЯХИВАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "отряхиваясь" является непереходное