Слово "памятуя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Памятуя наставления Паклина и других, Нежданов старался также сближаться с крестьянами.
памятовать
Слово "памятуя" имеет - несовершенный вид
памятУя
Ударение падает на слог с буквой У. На шестую букву в слове.
"ПАМЯТУЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "памятуя" является переходное