Слово "перекликаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Мы шли домой, смеясь и болтая, весело перекликаясь друг с другом в быстро сгущающейся тьме.
перекликаться
Слово "перекликаясь" имеет - несовершенный вид
перекликАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На девятую букву в слове.
"ПЕРЕКЛИКАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "перекликаясь" является непереходное