Слово "переругиваясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Вскоре фланги дивизий перемешались и, переругиваясь, наступали друг другу на пятки.
переругиваться
Слово "переругиваясь" имеет - несовершенный вид
перерУгиваясь
Ударение падает на слог с буквой У. На шестую букву в слове.
"ПЕРЕРУГИВАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "переругиваясь" является непереходное