Слово "поднявшись":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Поднявшись в воздух, мы стремились уйти, летя на бреющей высоте.
подняться
Слово "поднявшись" имеет - совершенный вид
поднЯвшись
Ударение падает на слог с буквой Я. На пятую букву в слове.
"ПОДНЯВШИСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "поднявшись" является непереходное