Слово "поняв":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Потом, поняв, что его приход оказался некстати, ушёл, осторожно прикрыв за собой дверь.
понять
Слово "поняв" имеет - совершенный вид
понЯв
Ударение падает на слог с буквой Я. На четвертую букву в слове.
"ПОНЯВ" - это невозвратное деепричастие
Слово "поняв" является переходное