Слово "потеснив":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Навстречу старику, стражников плечами потеснив, воевода вышел – в усах весь, в бровях густых да шапке каракулевой.
потеснить
Слово "потеснив" имеет - совершенный вид
потеснИв
Ударение падает на слог с буквой И. На седьмую букву в слове.
"ПОТЕСНИВ" - это невозвратное деепричастие
Слово "потеснив" является переходное