Слово "прикасаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Она читает книги с завязанными глазами, прикасаясь к тексту кончиками пальцев.
прикасаться
Слово "прикасаясь" имеет - несовершенный вид
прикасАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На седьмую букву в слове.
"ПРИКАСАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "прикасаясь" является непереходное