Слово "пылесося":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Пылесося ковёр, я случайно опрокинул горшок с цветами.
пылесосить
Слово "пылесося" имеет - несовершенный вид
пылесОся
Ударение падает на слог с буквой О. На шестую букву в слове.
"ПЫЛЕСОСЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "пылесося" является переходное