Слово "ругаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Мы не стали продолжать драку и вернулись к своим, тяжело дыша и ругаясь.
ругаться
Слово "ругаясь" имеет - несовершенный вид
ругАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На четвертую букву в слове.
"РУГАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "ругаясь" является непереходное