Слово "руля":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Руля весь день по городу, к вечеру сильно устаёшь.
рулить
Слово "руля" имеет - несовершенный вид
рулЯ
Ударение падает на слог с буквой Я. На четвертую букву в слове.
"РУЛЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "руля" является переходное