Слово "рявкая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Офицеры, рявкая и ругаясь, загнали их обратно на посты.
рявкать
Слово "рявкая" имеет - несовершенный вид
рЯвкая
Ударение падает на слог с буквой Я. На вторую букву в слове.
"РЯВКАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "рявкая" является непереходное