Слово "сипя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Беспомощно сипя, он смотрел на приближающуюся смерть, не в силах даже опрокинуться навзничь.
сипеть
Слово "сипя" имеет - несовершенный вид
сипЯ
Ударение падает на слог с буквой Я. На четвертую букву в слове.
"СИПЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "сипя" является непереходное