Слово "собираясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Туда ходили каждый вечер, собираясь небольшими компаниями.
собираться
Слово "собираясь" имеет - несовершенный вид
собирАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На шестую букву в слове.
"СОБИРАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "собираясь" является непереходное