Слово "стирая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Наскоро перебинтовавшись, он командовал боем до конца, поминутно стирая с губ кровавую пену.
стирать
Слово "стирая" имеет - несовершенный вид
стирАя
Ударение падает на слог с буквой А. На пятую букву в слове.
"СТИРАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "стирая" является переходное